El Legado de Yu es un juego de campaña para un solo jugador, totalmente reiniciable y no lineal, en el que encarnarás el papel del legendario héroe de la Dinastía Xia, Yu el Grande. Tu trabajo será construir los Canales adelantándote a la inminente Riada, a la vez que defiendes tu creciente asentamiento de las tribus Bárbaras vecinas. En cada partida, descubrirás nuevas partes de la historia y se añadirán nuevos elementos de juego. La campaña incluye un sistema para equilibrar el juego que se adapta a cómo de bien lo estés haciendo y termina una vez hayas ganado o perdido 7 partidas.